从国内服务机器人市场规模来看，2020年受新冠肺炎疫情影响，服务机器人找到发展新机遇，抗疫系列机器人已形成初具规模的产业增长点。据统计，2018-2022年，我国服务机器人市场从家用服务机器人为主导，逐渐转变至商用服务机器人占据上风，市场规模从117.8亿元增长至400亿元，公共服务、教育等领域需求已成为推动服务机器人发展的主要动力。

　　根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

　　根据中国电子学会定义太欣新材料科技，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。

　　随着新基建的落地，5G网络、大数据中心、物联网、云计算、人工智能技术的成熟，服务类机器人一直以来的痛点，如不够智能、效率低等问题得到优化，未来AI、GPT等概念的融入，将加速服务机器人应用场景的进一步拓展。近年来我国服务机器人行业支持政策频出，应用场景不断扩展。

　　在国家政策对服务机器人发展的大力助推下，各省市结合当地优势产业，纷纷发布服务机器人的扶持和引导政策，如2023年6月北京市人民政府办公厅发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出到2025年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。2023年9月重庆市市委办公厅、市政府办公厅发布《深入推进新时代新征程新重庆制造业高质量发展行动方案（2023—2027年）》，提出加强服务机器人、服务器、物联网设备、智能家居、智能可穿戴等新型智能终端产品培育，丰富电子终端品类。

　　服务机器人通常具备半自主或全自主工作模式，可以认识周围环境，根据变化的环境信息进行自主思考，并作出反应，是多种技术集成的智能化装备。其定位是服务于人类的非生产性机器人，能够广泛地运用在家庭生活、商业活动中。我国服务机器人行业发展至今，其历程可分为萌芽期、探索期与市场启动期三个阶段。

　　服务机器人涉及多项学科及多项先进技术领域；系统产品的结构复杂、技术含量高，设计开发比重非常大。从事服务机器人行业的厂商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上业所提供的各类关键零部件性能，并对下业用户的需求进行挖掘，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的产品。

　　服务机器人行业需要大批掌握先进系统控制软件、装备机械等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。作为服务机器人生产商也需要大批对用户需求以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的市场营销人才。

　　由于消费者对服务机器人的技术性能、用户体验要求不断提高，同时国家CCC强制认证、国内外对产品技术和环保要求的壁垒以及新认证项目的不断推出，导致服务机器人产品的质量太欣新材料科技、性能和档次不断升级，其质量、性能、档次和公司的信誉成为决定企业在服务机器人行业内竞争地位的重要因素。影响产品质量的主要因素包括原材料质量、生产设备、工艺流程、工人熟练程度、管理水平、检验水平等，提高产品质量一方面需要较高的生产管理、质量控制能力、丰富的生产管理经验和过硬的品质保证体系，另一方面需要较多的资金、设备投入。对于服务机器人行业新进入者而言，要达到可靠的质量水平是个缓慢的过程。

　　目前国内服务机器人市场参与者数量庞大，性能参差不齐，而性能优秀的品牌产品市场集中度很高；同时国家CCC强制认证对产品的稳定性、安全性要求较高。品牌化是此类产品消费市场发展的必然趋势，服务机器人的品牌意味着安全与质量的保障。因此，品牌认知度成为了消费者选择一款服务机器人产品时的重要参考。消费者对品牌的认知度在很大程度上决定了他们的消费选择，尤其是中高端消费阶层对品牌有较强的信赖感和依赖感，服务机器人产品的品牌优势至关重要。知名服务机器人品牌的树立是一家企业在产品质量、产品设计、品牌定位和营销网络等诸多方面，投入大量人力、物力长期耕耘的结果，品牌定位与品牌经营的长期性和复杂性，决定了服务机器人行业的新进入者难以在短时间内树立稳固的品牌形象。

　　服务机器人行业上游是元器件厂商，包括减速器、伺服电机太欣新材料科技、激光雷达、传感器等，这些厂商是典型的技术驱动型，并且如果中下游出现快速爆发，则产能可能成为制约因素；中游包括语音提供商和图像提供商，这个板块相对比较独立，数据和算法是其核心竞争力，中游产品板块包括从设计、加工一直到营销，品牌、渠道和产能是其核心壁垒，如果做产品的公司能够通过操作系统建立起生态圈，将成为其重要壁垒，中游的语音图像板块和做产品的板块通过虚拟和实体向下游各个场景的消费和流通环节进行渗透，各个场景按照产业化的难易程度进行产品的迭代放量，成为中上游的强力引擎。下游主要包括教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

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